Състезанието по Роботика на DARPA (DARPA Robotics Challenge) – най-амбициозното състезание за роботи в историята, вчера отбеляза важно събитие. Крилото по Изследвания на Пентагона обяви резултатите от Виртуалното Състезание по Роботика, пет-дневно квалификационно събитие, по време на което 26 екипа от цял свят направляваха робот-хуманоид, който трябваше да изпълни учудващо трудни задачи с почти никаква човешка помощ. Задачите включваха вдигане, свързване и пускане на пожарен маркуч. Седем екипа продължиха, получавайки финансиране и възможността да използват в следващата фаза на състезанието робот, предоставен от министерството – високият 1.80 м. и тежащ 109 кг. Атлас, създаден от Boston Dynamics (повече инфо за Атлас тук).
Атлас
Уловката е там, че Виртуалното Състезание по Роботика в програма за симулации. То беше нещо като прослушване за първото физическо изпитание през декември, когато седемте отбора победители и техните еднакви роботи Атлас ще се присъединят към по-разнообразна селекция от построени от екипите отбори. Тези, които получат най-много точки, ще се състезават във финална демонстрация, която ще е друго трасе с препятствия и много задачи през декември 2014. Голямата награда е 2 милиона долара.
Но освен, че Състезанието по Роботика на DARPA може би ще се окаже революционно за роботиката, и в частност за идеята за роботи, които могат да се движат в човешка среда и да се справят с човешки инструменти за да спасяват животи, виртуалната част на състезанието вече има разтърсващо влияние. Gazebo, софтуера за симулация, финансиран от DARPA и предоставен на всеки от отборите в състезанието, беше използван за квалификациите, а сега е достъпен за свободно ползване. Всеки може да си го свали, но засега е пригоден само за Linux/Ubuntu, а версиите за OSX и Windows се очакват всеки момент.
Симулация на качване на Atlas в кола
Още по-яко е, че всеки може да си свали пълен модел на Атлас – един от най-развитите роботи-хуманоиди на планетата, както и абсолютно същата арена и изпитания, използвани в скорошната квалификация, която протече между 17 и 21 юни. Всичко, до което екипите имаха достъп и всичко, което трябваше да преодолеят, от размерите и податливостта на седалката, в която трябваше да седнат Атлас-ите за да могат да карат сервизен автомобил по трасето, до свойствата на триене на ръцете на роботите докато въртят кормилото – всичко е напълно достъпно.
Gasebo се появи преди Състезанието по Роботика и е, по думите на главния технологичен директор на Open Source Robotic Foundation Нейт Кьониг, съпътстващ проект. Той прилича на симулаторите, които индивидуални лаборатории по роботика използват за свои собствени проучвания, за да моделират средата, която дадена система трябва да преодолее, както и самата система. Според Кьониг, миналата година DARPA се свързали с него по две причини – да им предостави симулатор за Състезанието по Роботика и да превърне Gazebo в симулатор, подходящ за ползване от всеки в света. „Те не искаха просто да предплатят симулатора, след което да го оставят“ – казва Кьониг. „Ние вече сме разработили някои неща за симулатора, които не бяха включени в състезанието. Сгради за лесно моделиране, графична потребителска среда за роботите и други, всичко е финансирано от DARPA. Те виждат този симулатор като нещо, което ще промени света на роботиката и ще го направи достъпен за всеки.“
От DARPA дали 6 милиона за финансирането на Open Source Robotic Foundation за период от три години. Това било достатъчно на Кьониг, за да назначи 10 програмисти на постоянна работа, които да подобрят и разширят Gazebo. Софтуерът за симулация е станал доста по-пълен с детайли през последната година, което ще позволи на потребителите да моделират и определят всичко от производителността на сензорите до точката на счупване на ставите на роботите при определен товар. Една от най-добрите функции на Gazebo е, че контролните алгоритми, зададени в симулатора или на виртуалния робот, могат да бъдат директно синхронизирани с истинския робот, а в сила е и обратното взаимодействие. С други думи, ако сте определили как ще накарате робот да изкачи стълба в програмата, можете да въведете кода в истинския робот и да видите дали ще се получи. И макар че участието на Open Source Robotic Foundation в Състезанието по Роботика на DARPA вече приключи, развитието на Gazebo ще продължи да се финансира в следващите година и половина, подобрявайки съществуващите функции и добавяйки нови.
Според DARPA и Open Source Robotic Foundation, крайната цел на Gazebo е не само да позволи на лабораториите да сравняват резултати и да споделят кодове, но и да премахне бариерата между хората и света на роботиката, който има нужда от развитие и изследвания. В този дух, Gazebo е специално предназначен да работи с cloud computing assets – компютри извън лабораторията, които са наети в повечето случаи за да се погрижат за по-голямата част от изчислителната дейност на симулатора. Макар че DARPA осигури достъп до подобни системи на екипите във Виртуалното Състезание по Роботика, Кьониг посочва, че подобни ресурси могат да бъдат наети от Amazon за няколко долара на час, доста по-евтин вариант отколкото директно да се купуват мощни компютри. „Сега, когато можем да правим cloud симулации, идеята да направим достъпа до света на роботиката евтин за всеки – гимназиални учители, малки компании – стана реалност.“
Всъщност, напълно възможно е Gazebo да остане единствения реален продукт в резултат на Състезанието по роботика на DARPA. Първото състезание с коли-роботи на DARPA, Голямото Изпитание през 2004, приключи с провал, когато никой от самостоятелно движещите се автомобили не пресече финала в указаното време. Последвалите състезания се оказаха по плодотворни, но пълния списък със задачи на Състезанието по Роботика (който включва пробиване на стена със безжичен механичен инструмент), може да се окаже прекалено труден дори за най-добрите отбори по роботика в света. Но дори и да видим изпълнението на неблагоприятен сценарий, DARPA и Състезанието по Роботика ще са създали безплатен, мощен инструмент с потенциала да обедини света на роботиката.
